Позвоночные могли ходить за миллионы лет до выхода на сушу

Обнаруженные в 2018 году маленькие скаты вызвали большую шумиху в эволюционной биологии. Эти рыбы внешне сильно напоминают своих больших сородичей, но в отличие от них имеют длинный хвост и тонкие длинные плавники, при помощи которых животные могут буквально ходить по дну.

Авторы нового исследования разработали математическую модель для объяснения эволюции подводной ходьбы. Исследователи обнаружили, что древние предки скатов и людей могли эффективно ходить по дну, используя имеющуюся морфологию тела. Оказалось, что для этого животным требовалось очень небольшое количество энергии, а управлять направлением движения плавниками они могли очень просто.

Исследователи показали, что «шаги» правым и левым плавником, которые используют маленькие скаты и другие позвоночные, возникают в результате простого алгоритма, основанного на обучении подкреплением, которое согласуется с простой теоретической моделью. Чтобы проверить этот факт, исследователи построили двуногого робота и показали, что его поведение очень похоже на движения скатов.

По мере того как наши предки переходили на сушу, механизмы управления движениями становились все более сложными. Но в однородных средах, таких как морское дно, возможно, не требовалось более сложных приспособлений для передвижения, чем те, что имеются у скатов. Согласно учёным, их работа не только проливает свет на эволюцию наших предков, но также прокладывает путь для разработки более эффективных роботов.

Флора и фауна — последние новости

Последние международные эко-новости