Робот-лиана может добраться до труднодоступных мест

При создании роботов учёные и инженеры зачастую черпают вдохновение из природы. При этом среди изобретений, чьи особенности строения и поведения заимствуют разработчики, бывают не только животные, но и растения. Например, в Итальянском технологическом институте создали растениеподобного мягкого надувного робота FiloBot.

Робот не столько ползёт, сколько «растёт», обвиваясь вокруг окружающих предметов для получения дополнительной опоры, как виноградная лоза. Его конструкция объединяет в себе робототехнику с 3D-печатью — робот печатает свой собственный корпус и за счёт этого продвигается в заданном направлении; продвигается подобно растению, стремящегося к источнику света. Направление же роста FiloBot задаётся внешними стимулами: светом, тенью, силой тяжести, давлением. Аппарат способен адаптировать параметры собственного роста под меняющиеся условия. Аналогия с растениями (лозой, лианами) тут на редкость полная.

За рост отвечает головная часть робота: вращающийся экструдер (машина для формования пластичных материалов, путём придания им формы, при помощи продавливания) принимает обычный полимерный филамент с катушки (пластиковая нить, расходный материал используемый для 3D печати), установленной на земле. Филамент протягивается внутри робота и поступает в экструдер, последовательно наращивающий робота в длину — по несколько миллиметров в минуту. Корпус робота сделан из мягкой полимерной трубчатой оболочки, которая изначально находится в свёрнутом состоянии и разворачивается по мере необходимости за счёт действия пневматики.

Среди возможных сфер применения разработчики называют поисково-спасательные работы и другие сценарии, где приходится иметь дело с опасной и непредсказуемой средой. Например, робот мог бы обследовать повреждённые и разрушенные здания, медленно «прорастая» через завалы с минимальным риском обрушения нестабильных конструкций. В перспективе аналогичный принцип может быть использован в создании самостроящейся инфраструктуры.

Компании, производства — последние новости

Италия — последние эко-новости