
Avocado поможет в исследовании труднодоступных лесов
8 декабря 2024 года | Международная
Рубрика: Лесные ресурсы
Летающие дроны для исследований труднодоступной лесной среды непригодны, поскольку их лопасти могут запутаться в листве, а разная толщина и текстура ветвей создают трудности для лазающих роботов. Инновационный же робот AVOCADO имеет прочный корпус, похожий по форме на зелёный фрукт, что сглаживает трения. Благодаря продуманной форме он проникает в самую гущу деревьев. Робот, привязанный к верхним ветвям, может скользить вверх и вниз по тросу, а ещё при этом маневрировать, «объезжая» препятствия. Его перемещения регулируются с помощью лебёдки и роторов, спрятанных внутри корпуса. Более того, робот работает настолько тихо, что почти отсутствует риск потревожить местных живых обитателей. Не вдаваясь в подробности, можно добавить, что в нём скрыта технология и искусственный интеллект, которые позволяют AVOCADO самостоятельно перемещаться по верхушкам деревьев, собирая информацию.
Робот уже преодолел заранее установленную полосу препятствий в лабораторных условиях, а также выдержал тестовый забег на реальном дереве. В перспективе разработчики намерены усовершенствовать камеру, начать передавать электроэнергию по кабелю от солнечной батареи, установленной сверху, и сделать передвижение максимально бесшумным, чтоб не тревожить лесных обитателей. Привязка «фрукта» к кабелю имеет ещё одно преимущество: поскольку робот может нести довольно большой вес, его можно оснастить датчиками, например, влажности и температуры для составления карты микроклимата. Как только AVOCADO полностью освоит автономное передвижение, разработчики намерены его использовать в тропическом лесу в течение длительного времени для достоверного и полноценного сбора информации.
Изобретение представляет собой инновационный шаг в области экологической робототехники. Особенно важно применение таких роботов в труднодоступных местах, где обитает большое разнообразие живых организмов. Исследование и процесс работы AVOCADO опубликованы в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Лесные ресурсы — последние новости
3 июня | Канада
27 мая | Россия
20 мая | Россия
15 мая | Россия, Сахалинская область
14 мая | Россия, Амурская область
Последние международные эко-новости
23 июня | Международная
21 июня | Международная
21 июня | Международная
17 июня | Международная
17 июня | Международная